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atos比例閥的實(shí)時(shí)數(shù)字控制系統(tǒng)
點(diǎn)擊次數(shù):713 更新時(shí)間:2019-05-27
   atos比例閥的實(shí)時(shí)數(shù)字控制系統(tǒng)
  atos比例閥的電液比例技術(shù)是流體傳動(dòng)與控制技術(shù)中一個(gè)新的分支,兼有一般液壓傳動(dòng)技術(shù)和電液伺服技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn),展現(xiàn)了與電子控制、計(jì)算機(jī)控制良好的兼容性。在新的液壓控制概念指導(dǎo)下,由計(jì)算機(jī)控制的電液控制系統(tǒng)正在使各類流體機(jī)械成為真正意義上的機(jī)電液一體化系統(tǒng)。
  作為電液比例控制系統(tǒng)中關(guān)鍵控制部件之一的atos比例閥,其電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器采用比例電磁鐵,功率級(jí)閥芯采用伺服閥的結(jié)構(gòu)和加工工藝,解決了閉環(huán)控制要求死區(qū)小的問題,它既具有伺服閥的性能,又有開關(guān)閥的抗污能力和合適的制造成本,這使得它的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)滲透到幾乎所有需要高精度控制。
  目前伺服比例閥的控制任由模擬器件控制,即以運(yùn)算放大器和功率放大器為主組成控制放大電路,控制伺服比例閥比例電磁鐵線圈電流和銜鐵推力的大小,從而改變其閥口大小,達(dá)到控制流量和壓力的目的。由于模擬器件的分散性,使得模擬控制的功能較為單一,一種模擬控制器只適用于一種或者一類閥,不同閥之間的控制器不能通用。另外,由于模擬器件多采用電位計(jì)來(lái)調(diào)整參數(shù),參數(shù)的調(diào)整很大程度上要靠專業(yè)人員的手感和經(jīng)驗(yàn),難以做到量化參數(shù);其參數(shù)調(diào)整完畢后,也不能將參數(shù)直接復(fù)制到其它閥的控制器上,為了得到同樣的控制效果,還需要專業(yè)人員重新調(diào)整,給生產(chǎn)和調(diào)試帶來(lái)了不便;模擬控制器的參數(shù)也不易保存,同一個(gè)控制器每次調(diào)整的參數(shù)也不具備重復(fù)性,這些都是模擬器件組成的控制器無(wú)法克服的缺點(diǎn)。另外,模擬控制器中的電位計(jì)的可靠性也是一個(gè)潛在的問題,即在調(diào)整時(shí),旋轉(zhuǎn)范圍超過機(jī)械定位的范圍可能會(huì)損壞電位計(jì),頻繁的調(diào)整也會(huì)磨損電位計(jì)。此外,模擬控制器與計(jì)算機(jī)之間無(wú)法通訊,計(jì)算機(jī)不能方便地得知模擬控制器的工作狀態(tài),也不能根據(jù)需要遠(yuǎn)程調(diào)整控制器的參數(shù),嚴(yán)重影響了工業(yè)控制設(shè)備的高度自動(dòng)化、智能化的水平。
  由于模擬控制器存在上述無(wú)法克服的缺點(diǎn),很難繼續(xù)滿足飛速發(fā)展的機(jī)電液一體化技術(shù)的進(jìn)一步要求。
  近些年來(lái),計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、微電子技術(shù)、精密制造加工技術(shù)的飛速發(fā)展,為液壓元件的數(shù)字化提供了物質(zhì)條件和理論基礎(chǔ),伺服比例閥數(shù)字化的條件已經(jīng)成熟。相比模擬控制而言,數(shù)字控制具有以下優(yōu)點(diǎn):
  1.體積小、穩(wěn)定性好
  2.功能多樣化
  3.控制參數(shù)容易保存,控制過程重復(fù)性好
  4.與計(jì)算機(jī)的接口容易實(shí)現(xiàn),容易擴(kuò)展相關(guān)功能
  5.優(yōu)化控制系統(tǒng)參數(shù)能力強(qiáng)
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